Серво мотор

Терминот „серво“ потекнува од грчкиот збор што значи „роб“. „Серво мотор“ може да се разбере како мотор кој апсолутно се покорува на командата на контролниот сигнал: пред да се издаде контролниот сигнал, роторот останува неподвижен; кога ќе се издаде контролниот сигнал, роторот веднаш почнува да ротира; кога контролниот сигнал ќе исчезне, роторот веднаш престанува да ротира. Серво моторот е микромотор што се користи како актуатор во уредите за автоматска контрола. Неговата функција е да ги претвора електричните сигнали во аголно поместување или аголна брзина на ротирачкото вратило. Серво моторот е познат и како актуаторски мотор и се користи како актуатор во системите за автоматска контрола за да ги претвори примените електрични сигнали во аголно поместување или аголна брзина на излезот на вратилото на моторот.

Серво моторите се поделени во две главни категории: AC серво и DC серво.

Основната структура на серво мотор со наизменична струја е слична на онаа на индукциски мотор со наизменична струја (асинхрон мотор). На статорот има две намотки за возбудување Wf и контролни намотки Wc, кои се просторно поместени за електрични агли од 90°. Тие се поврзани со константен наизменичен напон. Со промена на наизменичниот напон или фазата применета на Wc, може да се контролира работата на моторот. Серво моторите со наизменична струја имаат карактеристики на стабилно работење, добра управливост, брз одговор, висока чувствителност и строги индикатори за нелинеарност за механички и регулациски карактеристики (бараат помалку од 10% до 15% и помалку од 15% до 25%, соодветно).

Основната структура на еднонасочен серво мотор е слична на онаа на обичниот еднонасочен мотор. Брзината на моторот n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, каде што E е обратна електромоторна сила на арматурата, K е константа, j е флуксот по пол, Ua и Ia се напонот и струјата на арматурата, а Ra е отпорот на арматурата. Со промена на Ua или φ, може да се контролира брзината на еднонасочниот серво мотор. Сепак, вообичаен метод е да се контролира напонот на арматурата. Кај еднонасочните серво мотори со перманентни магнети, намотката на возбудата се заменува со перманентни магнети, а флуксот φ е константен. Еднонасочните серво мотори имаат добри карактеристики на линеарна регулација и брз временски одзив.